Server : Apache System : Linux webd348.cluster026.gra.hosting.ovh.net 5.15.148-ovh-vps-grsec-zfs-classid #1 SMP Thu Feb 8 09:41:04 UTC 2024 x86_64 User : hednacluml ( 122243) PHP Version : 8.3.9 Disable Function : _dyuweyrj4,_dyuweyrj4r,dl Directory : /home/hednacluml/encyclo/articles/b/i/p/ |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
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<title>Bipédie - Wikipédia</title>
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<div id="column-content">
<div id="content">
<a name="top" id="contentTop"></a>
<h1 class="firstHeading">Bipédie</h1>
<div id="bodyContent">
<h3 id="siteSub">Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.</h3>
<div id="contentSub"></div>
<!-- start content -->
<p>La <b>bipédie</b> est le fait de se mouvoir sur deux membres postérieurs. Il s'agit de l'un des traits comportementaux caractéristiques d'<i><a href="../../../../articles/h/o/m/Homo_sapiens.html" title="Homo sapiens">Homo sapiens</a></i> mais il le partage avec d'autres espèces. Un animal ou une espèce ne sont <b>bipèdes</b> que s'ils passent autant ou plus de temps à marcher sur deux membres postérieurs que par tout autre moyen.</p>
<table id="toc" class="toc" summary="Sommaire">
<tr>
<td>
<div id="toctitle">
<h2>Sommaire</h2>
</div>
<ul>
<li class="toclevel-1"><a href="#La_bip.C3.A9die_chez_les_animaux"><span class="tocnumber">1</span> <span class="toctext">La bipédie chez les animaux</span></a></li>
<li class="toclevel-1"><a href="#La_bip.C3.A9die_humaine_et_son_origine"><span class="tocnumber">2</span> <span class="toctext">La bipédie humaine et son origine</span></a>
<ul>
<li class="toclevel-2"><a href="#Hypoth.C3.A8se_de_la_savane"><span class="tocnumber">2.1</span> <span class="toctext">Hypothèse de la savane</span></a></li>
<li class="toclevel-2"><a href="#La_bip.C3.A9die_apprise_dans_les_arbres_.3F"><span class="tocnumber">2.2</span> <span class="toctext">La bipédie apprise dans les arbres ?</span></a></li>
<li class="toclevel-2"><a href="#Th.C3.A9orie_de_la_Bip.C3.A9die_Initiale"><span class="tocnumber">2.3</span> <span class="toctext">Théorie de la Bipédie Initiale</span></a></li>
<li class="toclevel-2"><a href="#La_bip.C3.A9die_apprise_dans_l.27eau_.3F"><span class="tocnumber">2.4</span> <span class="toctext">La bipédie apprise dans l'eau ?</span></a></li>
<li class="toclevel-2"><a href="#Quel_est_le_premier_hominid.C3.A9_bip.C3.A8de_.3F"><span class="tocnumber">2.5</span> <span class="toctext">Quel est le premier hominidé bipède ?</span></a></li>
</ul>
</li>
<li class="toclevel-1"><a href="#Robotique"><span class="tocnumber">3</span> <span class="toctext">Robotique</span></a></li>
<li class="toclevel-1"><a href="#Notes"><span class="tocnumber">4</span> <span class="toctext">Notes</span></a></li>
<li class="toclevel-1"><a href="#Sources"><span class="tocnumber">5</span> <span class="toctext">Sources</span></a></li>
</ul>
</td>
</tr>
</table>
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</script>
<p><a name="La_bip.C3.A9die_chez_les_animaux" id="La_bip.C3.A9die_chez_les_animaux"></a></p>
<h2><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/p/Bip%C3%A9die.html" title="Modifier la section : La bipédie chez les animaux">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">La bipédie chez les animaux</span></h2>
<div class="thumb tright">
<div class="thumbinner" style="width:182px;"><a href="../../../../articles/s/t/r/Image%7EStrauss_m_Tanzania.jpg_1e6a.html" class="image" title="Une autruche, l'un des animaux bipèdes les plus rapides."><img alt="Une autruche, l'un des animaux bipèdes les plus rapides." src="../../../../images/shared/thumb/b/b8/Strauss_m_Tanzania.jpg/180px-Strauss_m_Tanzania.jpg" width="180" height="158" border="0" class="thumbimage" /></a>
<div class="thumbcaption">
<div class="magnify"><a href="../../../../articles/s/t/r/Image%7EStrauss_m_Tanzania.jpg_1e6a.html" class="internal" title="Agrandir"><img src="../../../../skins/common/images/magnify-clip.png" width="15" height="11" alt="" /></a></div>
Une autruche, l'un des animaux bipèdes les plus rapides.</div>
</div>
</div>
<p>La bipédie caractérise également les <a href="../../../../articles/o/i/s/Oiseau.html" title="Oiseau">oiseaux</a> ainsi que certains <a href="../../../../articles/d/i/n/Dinosaure.html" title="Dinosaure">dinosaures</a>. Elle est également envisagée pour certains marsupiaux tels que les <a href="../../../../articles/k/a/n/Kangourou.html" title="Kangourou">kangourous</a> et les <a href="../../../../articles/r/a/t/Rat-kangourou.html" title="Rat-kangourou">rat-kangourou</a>, même si ces animaux utilisent deux pattes ainsi que leur queue comme points d'appui.</p>
<p>Une forme de bipédie tout à fait singulière a également été observée chez deux espèces de <a href="../../../../articles/p/o/u/Poulpe.html" class="mw-redirect" title="Poulpe">poulpe</a>, <i><a href="../../../../articles/o/c/t/Octopus_marginatus.html" title="Octopus marginatus">Octopus marginatus</a></i> et <i>Octopus aculeatus</i>. Ces animaux semblent marcher au fond de l'eau sur deux de leurs tentacules, les autres étant repliés pour tromper les prédateurs en simulant l'apparence d'algues ou de noix de coco <sup id="cite_ref-0" class="reference"><a href="#cite_note-0" title=""><span class="cite_crochet">[</span>1<span class="cite_crochet">]</span></a></sup><sup class="reference" style="padding-left:0px; padding-right:1px;">,</sup><sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1" title=""><span class="cite_crochet">[</span>2<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>.</p>
<p>Dans certaines circonstances, des animaux quadrupèdes peuvent aussi adopter une station bipède <sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2" title=""><span class="cite_crochet">[</span>3<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Le <a href="../../../../articles/s/u/r/Suricate.html" title="Suricate">suricate</a> et certains <a href="../../../../articles/c/y/n/Cynomys.html" title="Cynomys">chiens de prairie</a> américains peuvent se tenir debout de manière prolongée. Le lézard Jésus-Christ ou basilic (<i><a href="../../../../articles/b/a/s/Basiliscus_plumifrons.html" title="Basiliscus plumifrons">Basiliscus plumifrons</a></i>) est susceptible de courir sur l'eau sur de courtes distances <sup id="cite_ref-3" class="reference"><a href="#cite_note-3" title=""><span class="cite_crochet">[</span>4<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>.</p>
<p><a name="La_bip.C3.A9die_humaine_et_son_origine" id="La_bip.C3.A9die_humaine_et_son_origine"></a></p>
<h2><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/p/Bip%C3%A9die.html" title="Modifier la section : La bipédie humaine et son origine">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">La bipédie humaine et son origine</span></h2>
<p><i><a href="../../../../articles/h/o/m/Homo_sapiens.html" title="Homo sapiens">Homo sapiens</a></i> est le bipède le plus répandu sur <a href="../../../../articles/t/e/r/Terre.html" title="Terre">Terre</a>. Il a des origines communes avec les grands <a href="../../../../articles/s/i/n/Singe.html" title="Singe">singes</a> actuels comme l'<a href="../../../../articles/o/r/a/Orang-outan.html" title="Orang-outan">orang-outan</a> ou le <a href="../../../../articles/g/o/r/Gorille.html" title="Gorille">gorille</a>, qui sont également capables de se mouvoir sur leurs deux membres postérieurs.</p>
<p>Le débat sur l'origine de la bipédie entre dans le cadre de celui plus large sur le « <a href="../../../../articles/c/h/a/Cha%C3%AEnon_manquant.html" title="Chaînon manquant">chaînon manquant</a> » - passage d'<a href="../../../../articles/h/o/m/Homino%C3%AFde.html" class="mw-redirect" title="Hominoïde">hominoïde</a> à <a href="../../../../articles/h/o/m/Hominid%C3%A9.html" class="mw-redirect" title="Hominidé">hominidé</a> - et par antinomie sur ce qui nous différencie des autres animaux. Dans ce contexte, on oppose généralement bipèdes à <a href="../../../../articles/q/u/a/Quadrup%C3%A8de.html" title="Quadrupède">quadrupèdes</a>.</p>
<p>La période généralement admise de nos jours pour la séparation du singe et de l'homme, est celle entre 7 et 5 millions d'années. Peu de fossiles de cette période ont été mis au jour. La transition a été beaucoup plus rapide (moins d'un demi million d'années) qu'on ne l'a pensé pendant longtemps.</p>
<p><a name="Hypoth.C3.A8se_de_la_savane" id="Hypoth.C3.A8se_de_la_savane"></a></p>
<h3><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/p/Bip%C3%A9die.html" title="Modifier la section : Hypothèse de la savane">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">Hypothèse de la savane</span></h3>
<p>À ce jour, cette théorie est encore la plus couramment enseignée et acceptée. On la relie souvent à celle de la <i>Main Outil</i>.</p>
<p>L'ancêtre de l'homme aurait appris à marcher parce que la forêt reculait au profit de la savane. Mis à part le fait qu'il n'y aurait plus eu d'arbres sur lesquels grimper, la station debout aurait alors eu de multiples avantages :</p>
<ul>
<li>surveillance du territoire au-dessus des hautes herbes ;</li>
<li>meilleure régulation de la température du corps, la position debout présentant moins de surface au soleil et plus de surface au vent ;</li>
<li>l'absence de pilosité serait également apparue pour aider à la régulation de température (moins de couverture pour le corps) ;</li>
<li>transport d'outils et/ou armes, imposé par le nomadisme de la vie de savane (<i>Hypothèse de la Main Outil</i>). Certains arguments ont été avancés contre cette théorie : si les traits distinctifs des humains viennent de l'adaptation à la savane, on devrait trouver au moins certaines de ces adaptations chez d'autres mammifères de la savane. Cependant, on n'en retrouve aucune parmi ceux-là, même chez les autres descendants d'ancêtres communs, comme les vervets, babouins ou autres. Aucun autre animal de la savane n'a évolué vers une absence de pilosité pour réguler sa température : les poils fournissent au contraire une protection contre le soleil. Ils sont essentiels pour les primates quel que soit leur environnement : les jeunes en bas-âge s'accrochent à eux <a href="../../../../articles/v/o/l/Volcans.html" class="mw-redirect" title="Volcans">volcans</a> pendant que leur mère vaque à ses occupations.]]</li>
</ul>
<p><a name="La_bip.C3.A9die_apprise_dans_les_arbres_.3F" id="La_bip.C3.A9die_apprise_dans_les_arbres_.3F"></a></p>
<h3><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/p/Bip%C3%A9die.html" title="Modifier la section : La bipédie apprise dans les arbres ?">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">La bipédie apprise dans les arbres ?</span></h3>
<p>De nombreuses observations corroborent les faits : les <a href="../../../../articles/c/h/i/Chimpanz%C3%A9.html" title="Chimpanzé">chimpanzés</a> (<i>Pan troglodytes</i>), qui passent moins de 3 % de leur temps debout selon une longue étude de Kevin Hunt (publiée en 1994), le font principalement sur les grosses branches dans les arbres même. Il recherchait des exemples de bipédie facultative chez les singes. Son article initia une école de pensée selon laquelle la bipédie peut être apprise dans les arbres. D'autres études ont depuis montré que les <a href="../../../../articles/o/r/a/Orang-outan.html" title="Orang-outan">orang-outans</a> montrent les mêmes tendances, ainsi que d'autres singes. Les scientifiques indiquent que la vie dans les arbres est propre à développer l'équilibre nécessaire à la bipédie.</p>
<p><a name="Th.C3.A9orie_de_la_Bip.C3.A9die_Initiale" id="Th.C3.A9orie_de_la_Bip.C3.A9die_Initiale"></a></p>
<h3><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/p/Bip%C3%A9die.html" title="Modifier la section : Théorie de la Bipédie Initiale">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">Théorie de la Bipédie Initiale</span></h3>
<div class="detail"><span><a href="../../../../articles/s/e/a/Image%7ESearchtool-80%25.png_e347.html" class="image" title="Icône de détail"><img alt="Icône de détail" src="../../../../images/shared/thumb/1/1a/Searchtool-80%.png/15px-Searchtool-80%.png" width="15" height="15" border="0" /></a> <span>Article détaillé : <a href="../../../../articles/t/h/%C3%A9/Th%C3%A9orie_de_la_bip%C3%A9die_initiale.html" title="Théorie de la bipédie initiale">Théorie de la bipédie initiale</a>.</span></span></div>
<p><a name="La_bip.C3.A9die_apprise_dans_l.27eau_.3F" id="La_bip.C3.A9die_apprise_dans_l.27eau_.3F"></a></p>
<h3><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/p/Bip%C3%A9die.html" title="Modifier la section : La bipédie apprise dans l'eau ?">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">La bipédie apprise dans l'eau ?</span></h3>
<p>Publiée pour la première fois en 1960 par Sir Alister Hardy FRS, la <a href="../../../../articles/t/h/%C3%A9/Th%C3%A9orie_du_Primate_Aquatique_5840.html" class="mw-redirect" title="Théorie du Primate Aquatique">Théorie du Primate Aquatique</a> a été récemment remise à l'ordre du jour par l'accumulation de plusieurs études et d'évidences (photos, films) de provenances variées, montrant des singes marchant dans l'eau.</p>
<p>La plupart des particularités de la physiologie humaine seraient courantes chez les mammifères aquatiques bien que très rares chez ceux terrestres. Nos ancêtres auraient donc vécu pendant longtemps en habitat inondé, semi-aquatique – ce qui résoudrait la majeure partie des questions de physiologie humaine restées jusque là sans réponse.</p>
<p>Le début de ces évolutions serait contemporain de la divergence entre les grands singes et les humains.</p>
<p>Toutefois cette hypothèse reste controversée et est loin de faire l'unanimité chez les paléoanthropologues.</p>
<p><a name="Quel_est_le_premier_hominid.C3.A9_bip.C3.A8de_.3F" id="Quel_est_le_premier_hominid.C3.A9_bip.C3.A8de_.3F"></a></p>
<h3><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/p/Bip%C3%A9die.html" title="Modifier la section : Quel est le premier hominidé bipède ?">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">Quel est le premier hominidé bipède ?</span></h3>
<p>Le squelette d'un hominidé âgé de 3,8 à 4 <a href="../../../../articles/m/i/l/Million_d%27ann%C3%A9es.html" title="Million d'années">Ma</a> a été découvert en <a href="../../../../articles/%C3%A9/t/h/%C3%89thiopie.html" title="Éthiopie">Éthiopie</a>. Cela fait de ce dernier le plus ancien connu si l'on exclut <i><a href="../../../../articles/o/r/r/Orrorin_tugenensis.html" title="Orrorin tugenensis">Orrorin tugenensis</a></i> et/ou "<a href="../../../../articles/t/o/u/Touma%C3%AF.html" title="Toumaï">Toumaï</a>". Cette découverte a été annoncée par l'équipe du <a href="../../../../articles/p/a/l/Pal%C3%A9ontologue.html" class="mw-redirect" title="Paléontologue">paléontologue</a> américain Bruce Latimer.</p>
<p>Le lieu de la découverte est situé à 60 km de celui où avait été trouvé en <a href="../../../../articles/1/9/7/1974.html" title="1974">1974</a> la célèbre <a href="../../../../articles/l/u/c/Lucy_%28anthropologie%29.html" class="mw-redirect" title="Lucy (anthropologie)">Lucy</a>, dans le nord-est éthiopien. Ce lieu a été inondé il y a 7 Ma, devenant la Mer d'Afar. On a retrouvé avec Lucy des fossiles de crocodiles, de tortues de mer et de pinces de crabes, le tout au bord d'une plaine inondable près de ce qui à l'époque était la côte de l'Afrique. Les habitants se seraient retrouvés soudainement dans des environnements semi-aquatiques variés : forêts inondées, marais, mangroves, lagons, etc.</p>
<p>Plus tard, leurs descendants ayant acquis des caractéristiques adaptées à la vie aquatique seraient retournés sur le continent et auraient remonté le Nil vers le sud. On a trouvé plus au sud des fossiles d'autres <a href="../../../../articles/a/u/s/Australopith%C3%A8que.html" title="Australopithèque">Australopithèques</a>, plus récents et presque toujours près de milieux aquatiques.</p>
<p>D'un autre côté, Richmond et Détroit affirment prouver que Lucy était encore quadrupède :</p>
<blockquote>
<p>« Ici nous apportons la preuve que des fossiles attribués à <i><a href="../../../../articles/a/u/s/Australopithecus_anamensis.html" title="Australopithecus anamensis">Australopithecus anamensis</a></i> (KNM-ER 20419) et <i><a href="../../../../articles/a/u/s/Australopithecus_afarensis.html" title="Australopithecus afarensis">Australopithecus afarensis</a></i> (AL-288-1 ou <a href="../../../../articles/l/u/c/Lucy_%28pal%C3%A9oanthropologie%29.html" title="Lucy (paléoanthropologie)">Lucy</a>) conservent une morphologie spécialisée du poignet associée à une forme de quadrupédie. La <a href="../../../../articles/m/o/r/Morphologie_%28biologie%29.html" title="Morphologie (biologie)">morphologie</a> distale du <a href="../../../../articles/o/s/_/Os_radius.html" class="mw-redirect" title="Os radius">radius</a> diffère de celle des derniers hominiens et des <a href="../../../../articles/p/r/i/Primate.html" class="mw-redirect" title="Primate">primates</a> anthropoïdes non "quadrupèdes", suggérant que la quadrupédie avec appui sur les jointures est une particularité dérivée des grands singes africains et du <a href="../../../../articles/c/l/a/Clade.html" title="Clade">clade</a> humain. Ceci enlève les arguments morphologiques pour l'existence d'un clade <a href="../../../../articles/c/h/i/Chimpanz%C3%A9.html" title="Chimpanzé">chimpanzés</a>-<a href="../../../../articles/g/o/r/Gorille.html" title="Gorille">gorille</a>, et suggère que des hominiens bipèdes se sont développés à partir d'un ancêtre marchant "à quatre pattes" et qui était déjà en partie terrestre <sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4" title=""><span class="cite_crochet">[</span>5<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> »</p>
</blockquote>
<p>Dans le même numéro de <i>Nature</i>, Collard & Aiello discutent ces résultats<sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5" title=""><span class="cite_crochet">[</span>6<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> : <i>A. afarensis</i> aurait pu avoir des vestiges de marche sur les jointures (des membres antérieurs) tout en étant déjà devenu bipède. Des recherches récentes ont montré qu'on ne pouvait pas accorder autant de crédit qu'on le pensait aux inférences phylogénétiques basées sur les fossiles. D'autres rappellent que les os sont relativement plastiques au cours d'une vie. On ne s'explique pas non plus que <i><a href="../../../../articles/a/u/s/Australopithecus_africanus.html" title="Australopithecus africanus">Australopithecus africanus</a></i>, un descendant possible de <i><a href="../../../../articles/a/u/s/Australopithecus_afarensis.html" title="Australopithecus afarensis">Australopithecus afarensis</a></i>, ait perdu ce trait si celui-ci était phylogénétique. Il semble donc bien que Lucy marchait sur les jointures.</p>
<p>Pourtant, elle montre aussi la déformation du radius impliquée par la bipédie, ainsi que d'autres traits allant dans le même sens.</p>
<p><a name="Robotique" id="Robotique"></a></p>
<h2><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/p/Bip%C3%A9die.html" title="Modifier la section : Robotique">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">Robotique</span></h2>
<p>Un robot bipède français a été conçu spécialement pour l'étude de la marche et la course <sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6" title=""><span class="cite_crochet">[</span>7<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>.</p>
<p><a name="Notes" id="Notes"></a></p>
<h2><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/p/Bip%C3%A9die.html" title="Modifier la section : Notes">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">Notes</span></h2>
<div style="font-size: 85%">
<ol class="references">
<li id="cite_note-0"><span class="renvois_vers_le_texte"><a href="#cite_ref-0" title="">↑</a></span> Huffard C.L., Boneka F., Full R.J., « Underwater bipedal locomotion by octopuses in disguise », <i>Science</i>, vol. 307, 5717, p. 1927, 2005.</li>
<li id="cite_note-1"><span class="renvois_vers_le_texte"><a href="#cite_ref-1" title="">↑</a></span> <a href="http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/24_octopus.shtml" class="external text" title="http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/24_octopus.shtml" rel="nofollow">Octopuses occasionally stroll around on two arms, UC Berkeley biologists report</a>, <a href="http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/marginatus_walk1.mov" class="external text" title="http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/marginatus_walk1.mov" rel="nofollow">vidéo 1</a>, <a href="http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/aculeatus_walk.mov" class="external text" title="http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/aculeatus_walk.mov" rel="nofollow">vidéo 2</a></li>
<li id="cite_note-2"><span class="renvois_vers_le_texte"><a href="#cite_ref-2" title="">↑</a></span> <span style="cursor:help;font-family:monospace;font-weight:bold;font-size:small" title="Langue : anglais">(en)</span> <a href="http://www.kfor.com/Global/story.asp?S=1333882&nav=6uy5GXxb" class="external text" title="http://www.kfor.com/Global/story.asp?S=1333882&nav=6uy5GXxb" rel="nofollow">A dog tale deserving of a 'standing' ovation</a></li>
<li id="cite_note-3"><span class="renvois_vers_le_texte"><a href="#cite_ref-3" title="">↑</a></span> <a href="http://www.youtube.com/v/Qhsxo7vY8ac" class="external text" title="http://www.youtube.com/v/Qhsxo7vY8ac" rel="nofollow">Vidéo</a>]</li>
<li id="cite_note-4"><span class="renvois_vers_le_texte"><a href="#cite_ref-4" title="">↑</a></span> B. G. Richmond et D. S. Détroit, <a href="http://www.nature.com/nature/journal/v404/n6776/abs/404382a0.html" class="external text" title="http://www.nature.com/nature/journal/v404/n6776/abs/404382a0.html" rel="nofollow">Evidence that humans evolved from a knuckle-walking ancestor</a>, <i>Nature</i>, 2000, vol. 404, n° 6776, pp. 382-385.</li>
<li id="cite_note-5"><span class="renvois_vers_le_texte"><a href="#cite_ref-5" title="">↑</a></span> M. Collard et L. C. Aiello, <a href="http://www.nature.com/nature/journal/v404/n6776/full/404339a0.html" class="external text" title="http://www.nature.com/nature/journal/v404/n6776/full/404339a0.html" rel="nofollow">Human evolution: From forelimbs to two legs</a>, <i>Nature</i>, 2000, vol. 404, n° 6776, pp. 339-340.</li>
<li id="cite_note-6"><span class="renvois_vers_le_texte"><a href="#cite_ref-6" title="">↑</a></span> <a href="http://robot-rabbit.lag.ensieg.inpg.fr" class="external text" title="http://robot-rabbit.lag.ensieg.inpg.fr" rel="nofollow">Rabbit</a></li>
</ol>
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<p><a name="Sources" id="Sources"></a></p>
<h2><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/p/Bip%C3%A9die.html" title="Modifier la section : Sources">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">Sources</span></h2>
<ul>
<li><span style="cursor:help;font-family:monospace;font-weight:bold;font-size:small" title="Langue : anglais">(en)</span> <a href="http://www.primitivism.com/aquatic-ape.htm" class="external text" title="http://www.primitivism.com/aquatic-ape.htm" rel="nofollow"><i>Aquatic Ape Theory</i></a>, Elaine Morgan</li>
<li><span style="cursor:help;font-family:monospace;font-weight:bold;font-size:small" title="Langue : anglais">(en)</span> <a href="http://www.riverapes.com/Me/Work/Wading%20for%20NutritionAndHealth.htm" class="external text" title="http://www.riverapes.com/Me/Work/Wading%20for%20NutritionAndHealth.htm" rel="nofollow"><i>Wading for Food: The Driving Force of the Evolution of Bipedalism?</i></a>, Algis Kuliukas MSc (Human Evolution & Behaviour, UCL, 2001). Article soumis à Nutrition and Health, Aout 2002. Abstract.</li>
<li><span style="cursor:help;font-family:monospace;font-weight:bold;font-size:small" title="Langue : anglais">(en)</span> <a href="http://www.journals.royalsoc.ac.uk/(yc5j3v55anghka452sryw1bf)/app/home/contribution.asp?referrer=parent&backto=searcharticlesresults,1,1" class="external text" title="http://www.journals.royalsoc.ac.uk/(yc5j3v55anghka452sryw1bf)/app/home/contribution.asp?referrer=parent&backto=searcharticlesresults,1,1" rel="nofollow"><i>Stride lengths, speed and energy costs in walking of Australopithecus afarensis: using evolutionary robotics to predict locomotion of early human ancestors</i></a>, William I. Sellers, Gemma M. Cain, Weijie Wang, Robin H. Crompton. The Royal Society</li>
<li><i>Mutants : On Genetic Variety and the Human Body</i> ('Mutants : sur la variété génétique et le corps humain<i>), par Armand Marie Leroi. (livre en anglais sur les mutations, et la rapidité avec laquelle elles peuvent se produire (et une race évoluer))</i></li>
</ul>
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<li><span class="bandeau-portail-element"><span class="bandeau-portail-icone"><a href="../../../../articles/v/e/n/Image%7EVenus_of_Brassempouy.jpg_6122.html" class="image" title="Icône du portail de la Préhistoire"><img alt="Icône du portail de la Préhistoire" src="../../../../images/shared/thumb/6/6b/Venus_of_Brassempouy.jpg/31px-Venus_of_Brassempouy.jpg" width="31" height="24" border="0" /></a></span> <span class="bandeau-portail-texte"><a href="../../../../articles/p/r/%C3%A9/Portail%7EPr%C3%A9histoire_890a.html" title="Portail:Préhistoire">Portail de la Préhistoire</a></span></span></li>
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