Server : Apache System : Linux webd348.cluster026.gra.hosting.ovh.net 5.15.148-ovh-vps-grsec-zfs-classid #1 SMP Thu Feb 8 09:41:04 UTC 2024 x86_64 User : hednacluml ( 122243) PHP Version : 8.3.9 Disable Function : _dyuweyrj4,_dyuweyrj4r,dl Directory : /home/hednacluml/encyclo/articles/b/i/g/ |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xml:lang="fr" lang="fr" dir="ltr"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /> <!-- headlinks removed --> <link rel="shortcut icon" href="../../../../misc/favicon.ico"/> <title>BigDog - Wikipédia</title> <style type="text/css">/*<![CDATA[*/ @import "../../../../skins/offline/main.css"; /*]]>*/</style> <link rel="stylesheet" type="text/css" media="print" href="../../../../skins/common/commonPrint.css" /> <!--[if lt IE 5.5000]><style type="text/css">@import "../../../../skins/monobook/IE50Fixes.css";</style><![endif]--> <!--[if IE 5.5000]><style type="text/css">@import "../../../../skins/monobook/IE55Fixes.css";</style><![endif]--> <!--[if IE 6]><style type="text/css">@import "../../../../skins/monobook/IE60Fixes.css";</style><![endif]--> <!--[if IE]><script type="text/javascript" src="../../../../skins/common/IEFixes.js"></script> <meta http-equiv="imagetoolbar" content="no" /><![endif]--> <script type="text/javascript" src="../../../../skins/common/wikibits.js"></script> <script type="text/javascript" src="../../../../skins/offline/md5.js"></script> <script type="text/javascript" src="../../../../skins/offline/utf8.js"></script> <script type="text/javascript" src="../../../../skins/offline/lookup.js"></script> <script type="text/javascript" src="../../../../raw/gen.js"></script> <style type="text/css">/*<![CDATA[*/ @import "../../../../raw/MediaWiki%7ECommon.css"; @import "../../../../raw/MediaWiki%7EMonobook.css"; @import "../../../../raw/gen.css"; /*]]>*/</style> </head> <body class="ns-0"> <div id="globalWrapper"> <div id="column-content"> <div id="content"> <a name="top" id="contentTop"></a> <h1 class="firstHeading">BigDog</h1> <div id="bodyContent"> <h3 id="siteSub">Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.</h3> <div id="contentSub"></div> <!-- start content --> <div class="plainlinks bandeau-niveau-ebauche bandeau"> <table style="background-color:transparent"> <tr> <td class="bandeau-icone"> <div style="text-align:center;white-space:nowrap"><span style="white-space:nowrap;word-spacing:5px"><a href="../../../../articles/a/n/i/Image%7EAnimation2.gif_836e.html" class="image" title="Animation2.gif"><img alt="" src="../../../../images/shared/thumb/c/c0/Animation2.gif/21px-Animation2.gif" width="21" height="34" border="0" /></a> <a href="../../../../articles/m/i/l/Image%7EMilitary_symbol.svg_472f.html" class="image" title="Military symbol.svg"><img alt="" src="../../../../images/shared/thumb/5/5d/Military_symbol.svg/45px-Military_symbol.svg.png" width="45" height="25" border="0" /></a></span></div> </td> <td> <div class="bandeau-titre"><strong>Cet article est une <a href="../../../../articles/%C3%A9/b/a/Aide%7E%C3%89bauche_a94d.html" title="Aide:Ébauche">ébauche</a> concernant la <a href="../../../../articles/r/o/b/Portail%7ERobotique_bb87.html" title="Portail:Robotique">robotique</a> et le <a href="../../../../articles/a/r/m/Arm%C3%A9e.html" title="Armée">domaine militaire</a>.</strong></div> <div class="bandeau-texte">Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant. <b>(<a href="../../../../articles/c/o/m/Aide%7EComment_modifier_une_page_32be.html" title="Aide:Comment modifier une page">Comment ?</a>)</b>.</div> </td> </tr> </table> </div> <div class="thumb tright"> <div class="thumbinner" style="width:182px;"><a href="../../../../articles/b/i/g/Image%7EBig_dog_military_robots.jpg_24ca.html" class="image" title="Robots BigDog"><img alt="Robots BigDog" src="../../../../images/shared/thumb/d/dd/Big_dog_military_robots.jpg/180px-Big_dog_military_robots.jpg" width="180" height="133" border="0" class="thumbimage" /></a> <div class="thumbcaption"> <div class="magnify"><a href="../../../../articles/b/i/g/Image%7EBig_dog_military_robots.jpg_24ca.html" class="internal" title="Agrandir"><img src="../../../../skins/common/images/magnify-clip.png" width="15" height="11" alt="" /></a></div> Robots BigDog</div> </div> </div> <p><b>BigDog</b> est un robot quadrupède à l'allure de <span class="citation">« <a href="../../../../articles/c/h/i/Chien.html" title="Chien">chien</a> »</span>. Il a été créé en 2005 par <a href="../../../../articles/b/o/s/Boston_Dynamics_84fc.html" title="Boston Dynamics">Boston Dynamics</a> avec Foster Miller, le <a href="../../../../articles/j/e/t/Jet_Propulsion_Laboratory_eec3.html" title="Jet Propulsion Laboratory">Jet Propulsion Laboratory</a> et la <a href="../../../../articles/u/n/i/Universit%C3%A9_Harvard_341d.html" title="Université Harvard">Harvard University Concord Field Station</a><sup id="cite_ref-BD_0-0" class="reference"><a href="#cite_note-BD-0" title=""><span class="cite_crochet">[</span>1<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Il a été financé par la <a href="../../../../articles/d/e/f/Defense_Advanced_Research_Projects_Agency_c280.html" title="Defense Advanced Research Projects Agency">Defense Advanced Research Projects Agency</a>.</p> <p>BigDog est une sorte de <a href="../../../../articles/m/2E/u/M.U.L.E._8f60.html" title="M.U.L.E.">M.U.L.E.</a> destiné à accompagner les soldats en leur transportant du matériel dans des terrains trop irréguliers pour les véhicules. Il mesure 1 m de long et 0,7 m de haut. Il pèse 75 kg. À la place des roues, il utilise quatre pattes qui lui permettent de se mouvoir sur un sol impraticable avec des roues. En 2007, il est capable de traverser un terrain difficile à 5,3 km/h, de porter un chargement de 54 kg et de grimper des pentes de 35°<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1" title=""><span class="cite_crochet">[</span>2<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>.</p> <p>BigDog a été présenté dans un épisode de <i><a href="../../../../articles/w/e/b/Web_Junk_20_dd4b.html" title="Web Junk 20">Web Junk 20</a></i>, dans le <i>New Scientist</i>, le <i>Popular Science</i>, le <i>Popular Mechanics</i> et le <i>Wall Street Journal</i>.</p> <p><a name="Voir_aussi" id="Voir_aussi"></a></p> <h2><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/g/BigDog_5fc7.html" title="Modifier la section : Voir aussi">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">Voir aussi</span></h2> <p><a name="Articles_connexes" id="Articles_connexes"></a></p> <h3><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/g/BigDog_5fc7.html" title="Modifier la section : Articles connexes">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">Articles connexes</span></h3> <ul> <li><a href="../../../../articles/b/o/s/Boston_Dynamics_84fc.html" title="Boston Dynamics">Boston Dynamics</a></li> <li><a href="../../../../articles/r/h/e/RHex_d489.html" title="RHex">RHex</a>, autre robot développé par Boston Dynamics</li> </ul> <p><a name="R.C3.A9f.C3.A9rences" id="R.C3.A9f.C3.A9rences"></a></p> <h3><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/g/BigDog_5fc7.html" title="Modifier la section : Références">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">Références</span></h3> <div class="references-small" style="column-count:1; -moz-column-count:1; -webkit-column-count:1;"> <div style="font-size: 85%"> <ol class="references"> <li id="cite_note-BD-0"><span class="renvois_vers_le_texte"><a href="#cite_ref-BD_0-0" title="">↑</a></span> <cite style="font-style:normal" class="ouvrage"><a href="http://www.bostondynamics.com" class="external text" title="http://www.bostondynamics.com" rel="nofollow">Boston Dynamics</a>. Consulté le 30 juin 2007</cite></li> <li id="cite_note-1"><span class="renvois_vers_le_texte"><a href="#cite_ref-1" title="">↑</a></span> <cite style="font-style:normal" class="ouvrage"><a href="http://www.bdi.com/content/sec.php?section=BigDog" class="external text" title="http://www.bdi.com/content/sec.php?section=BigDog" rel="nofollow">Boston Dynamics's BigDog</a>. Consulté le 30 juin 2007</cite></li> </ol> </div> </div> <p><a name="Liens_externes" id="Liens_externes"></a></p> <h3><span class="editsection">[<a href="../../../../articles/b/i/g/BigDog_5fc7.html" title="Modifier la section : Liens externes">modifier</a>]</span> <span class="mw-headline">Liens externes</span></h3> <ul> <li><a href="http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog" class="external text" title="http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog" rel="nofollow">BigDog sur le site Boston Dynamics</a></li> </ul> <ul id="bandeau-portail" class="bandeau-portail"> <li><span class="bandeau-portail-element"><span class="bandeau-portail-icone"><a href="../../../../articles/a/n/i/Image%7EAnimation2.gif_836e.html" class="image" title="Icône du portail de la robotique"><img alt="Icône du portail de la robotique" src="../../../../images/shared/thumb/c/c0/Animation2.gif/15px-Animation2.gif" width="15" height="24" border="0" /></a></span> <span class="bandeau-portail-texte"><a href="../../../../articles/r/o/b/Portail%7ERobotique_bb87.html" title="Portail:Robotique">Portail de la robotique</a></span></span></li> <li><span class="bandeau-portail-element"><span class="bandeau-portail-icone"><a href="../../../../articles/m/i/l/Image%7EMilitary_symbol.svg_472f.html" class="image" title="Icône du portail de l’histoire militaire"><img alt="Icône du portail de l’histoire militaire" src="../../../../images/shared/thumb/5/5d/Military_symbol.svg/43px-Military_symbol.svg.png" width="43" height="24" border="0" /></a></span> <span class="bandeau-portail-texte"><a href="../../../../articles/h/i/s/Portail%7EHistoire_militaire_acc9.html" title="Portail:Histoire militaire">Portail de l’histoire militaire</a></span></span></li> </ul> <!-- NewPP limit report Preprocessor node count: 648/1000000 Post-expand include size: 7215/2048000 bytes Template argument size: 1493/2048000 bytes Expensive parser function count: 3/500 --> <div class="printfooter"> </div> <div id="catlinks"><div id='catlinks' class='catlinks'><div id="mw-normal-catlinks"><a href="../../../../articles/a/c/c/Cat%C3%A9gorie%7EAccueil_1aae.html" title="Catégorie:Accueil">Catégorie</a> : <span dir='ltr'><a href="../../../../articles/r/o/b/Cat%C3%A9gorie%7ERobot_militaire_5169.html" title="Catégorie:Robot militaire">Robot militaire</a></span></div><div id="mw-hidden-catlinks" class="mw-hidden-cats-hidden">Catégories cachées : <span dir='ltr'><a href="../../../../articles/w/i/k/Cat%C3%A9gorie%7EWikip%C3%A9dia%7E%C3%A9bauche_robotique_3860.html" title="Catégorie:Wikipédia:ébauche robotique">Wikipédia:ébauche robotique</a></span> | <span dir='ltr'><a href="../../../../articles/w/i/k/Cat%C3%A9gorie%7EWikip%C3%A9dia%7E%C3%A9bauche_militaire_fe5e.html" title="Catégorie:Wikipédia:ébauche militaire">Wikipédia:ébauche militaire</a></span> | <span dir='ltr'><a href="../../../../articles/p/o/r/Cat%C3%A9gorie%7EPortail%7EHistoire_militaire_Articles_li%C3%A9s_4735.html" title="Catégorie:Portail:Histoire militaire/Articles liés">Portail:Histoire militaire/Articles liés</a></span></div></div></div> <!-- end content --> <div class="visualClear"></div> </div> </div> </div> <div id="column-one"> <div id="p-cactions" class="portlet"> <h5>Views</h5> <ul> <li id="ca-nstab-main" class="selected" ><a href="../../../../articles/b/i/g/BigDog_5fc7.html">Article</a></li><li id="ca-talk" class="new" ><a href="../../../../articles/b/i/g/Discuter%7EBigDog_0136.html">Discussion</a></li><li id="ca-current" ><a href="http://fr.wikipedia.org/wiki/BigDog">Version actuelle</a></li> </ul> </div> <div class="portlet" id="p-logo"> <a style="background-image: url(../../../../misc/Wiki.png);" href="../../../../index.html" title="Accueil"></a> </div> <script type="text/javascript"> if (window.isMSIE55) fixalpha(); </script> <div class='portlet' id='p-navigation'> <h5>Navigation</h5> <div class='pBody'> <ul> <li id="n-mainpage"><a href="../../../../index.html">Accueil</a></li> <li id="n-thema"><a href="../../../../articles/a/c/c/Portail%7EAccueil_bcc9.html">Portails thématiques</a></li> <li id="n-alphindex"><a href="../../../../articles/t/o/u/Special%7EToutes_les_pages_fabc.html">Index alphabétique</a></li> <li id="n-randompage"><a href="../../../../articles/p/a/g/Special%7EPage_au_hasard_9c81.html">Un article au hasard</a></li> <li id="n-contact"><a href="../../../../articles/c/o/n/Wikip%C3%A9dia%7EContact_929e.html">Contacter Wikipédia</a></li> </ul> </div> </div> <div class='portlet' id='p-Contribuer'> <h5>Contribuer</h5> <div class='pBody'> <ul> <li id="n-help"><a href="../../../../articles/s/o/m/Aide%7ESommaire_c9f0.html">Aide</a></li> <li id="n-portal"><a href="../../../../articles/a/c/c/Wikip%C3%A9dia%7EAccueil_5272.html">Communauté</a></li> <li id="n-recentchanges"><a href="../../../../articles/m/o/d/Special%7EModifications_r%C3%A9centes_b222.html">Modifications récentes</a></li> <li id="n-aboutwp"><a href="../../../../articles/a/c/c/Wikip%C3%A9dia%7EAccueil_des_nouveaux_arrivants_0784.html">Accueil des nouveaux arrivants</a></li> <li id="n-sitesupport"><a href="http://meta.wikimedia.org/wiki/Faire_un_don:_explication">Faire un don</a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-search" class="portlet"> <h5><label for="searchInput">Rechercher</label></h5> <div id="searchBody" class="pBody"> <form action="javascript:goToStatic(3)" id="searchform"><div> <input id="searchInput" name="search" type="text" accesskey="C" value="" /> <input type='submit' name="go" class="searchButton" id="searchGoButton" value="Aller" /> </div></form> </div> </div> <div id="p-lang" class="portlet"> <h5>Autres langues</h5> <div class="pBody"> <ul> <li> <a href="../../../../../en/articles/b/i/g/BigDog_5fc7.html">English</a> </li> <li> <a href="../../../../../it/articles/b/i/g/BigDog_5fc7.html">Italiano</a> </li> <li> <a href="../../../../../ja/articles/%E3%83%93/%E3%83%83/%E3%82%B0/%E3%83%93%E3%83%83%E3%82%B0%E3%83%89%E3%83%83%E3%82%B0.html">日本語</a> </li> <li> <a href="../../../../../ru/articles/b/i/g/Big_dog.html">Русский</a> </li> <li> <a href="../../../../../sv/articles/b/i/g/BigDog_5fc7.html">Svenska</a> </li> <li> <a href="../../../../../zh/articles/%E6%B3%A2/%E5%A3%AB/%E9%A1%BF/%E6%B3%A2%E5%A3%AB%E9%A1%BF%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E7%8B%97.html">中文</a> </li> </ul> </div> </div> </div><!-- end of the left (by default at least) column --> <div class="visualClear"></div> <div id="footer"> <div id="f-poweredbyico"><a href="http://www.mediawiki.org/"><img src="../../../../skins/common/images/poweredby_mediawiki_88x31.png" alt="Powered by MediaWiki" /></a></div> <div id="f-copyrightico"><a href="http://wikimediafoundation.org/"><img src="../../../../misc/wikimedia-button.png" border="0" alt="Wikimedia Foundation"/></a></div> <ul id="f-list"> <li id="f-credits">Cette page a été modifiée pour la dernière fois le 14 juin 2008 à 07:50 par Utilisateur <a href="../../../../articles/v/o/l/Utilisateur%7EVolkovBot_0e6c.html" title="Utilisateur:VolkovBot">VolkovBot</a>. Basé sur le travail de Utilisateur(s) <a href="../../../../articles/d/u/m/Utilisateur%7EDumZiBoT_1015.html" title="Utilisateur:DumZiBoT">DumZiBoT</a>, <a href="../../../../articles/a/l/e/Utilisateur%7EAlecs.bot_6f7d.html" title="Utilisateur:Alecs.bot">Alecs.bot</a>, <a href="../../../../articles/l/o/v/Utilisateur%7ELoveless_6fc1.html" title="Utilisateur:Loveless">Loveless</a>, <a href="../../../../articles/p/i/x/Utilisateur%7EPixeltoo_d08c.html" title="Utilisateur:Pixeltoo">Pixeltoo</a>, <a href="../../../../articles/c/o/m/Utilisateur%7ECommonsDelinker_8698.html" title="Utilisateur:CommonsDelinker">CommonsDelinker</a>, <a href="../../../../articles/l/o/u/Utilisateur%7ELouperibot_13b7.html" title="Utilisateur:Louperibot">Louperibot</a>, <a href="../../../../articles/o/k/k/Utilisateur%7EOkki_b08b.html" title="Utilisateur:Okki">Okki</a>, <a href="../../../../articles/e/s/c/Utilisateur%7EEscherichia_coli_9114.html" title="Utilisateur:Escherichia coli">Escherichia coli</a>, <a href="../../../../articles/b/r/u/Utilisateur%7EBrunodesacacias_1ae5.html" title="Utilisateur:Brunodesacacias">Brunodesacacias</a>, <a href="../../../../articles/l/i/k/Utilisateur%7ELike_tears_in_rain_4288.html" title="Utilisateur:Like tears in rain">Like tears in rain</a>, <a href="../../../../articles/p/t/b/Utilisateur%7EPtbotgourou_53d0.html" title="Utilisateur:Ptbotgourou">Ptbotgourou</a>, <a href="../../../../articles/a/r/c/Utilisateur%7EArct_cff4.html" title="Utilisateur:Arct">Arct</a>, <a href="../../../../articles/g/a/b/Utilisateur%7EGabHor_119d.html" title="Utilisateur:GabHor">GabHor</a> et <a href="../../../../articles/d/e/e/Utilisateur%7EDeepBot_cd0b.html" title="Utilisateur:DeepBot">DeepBot</a> et Utilisateur(s) non enregistré(s) de Wikipédia.</li> <li id="f-copyright"><span style="white-space:normal"><a class="internal" href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Wikip%C3%A9dia:Droit_d'auteur" title="Droit d'auteur">Droit d'auteur</a> : Tous les textes sont disponibles sous les termes de la <a class="internal" href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Wikip%C3%A9dia:Licence_de_documentation_libre_GNU" title="GFDL">licence de documentation libre GNU</a> (GFDL).<br/> Wikipedia® est une marque déposée de la <a href="http://wikimediafoundation.org/wiki/Accueil" title="Wikimedia Foundation">Wikimedia Foundation, Inc.</a>, organisation de bienfaisance régie par le paragraphe <a class="internal" href="http://en.wikipedia.org/wiki/501(c)" title="501(c)">501(c)(3)</a> du code fiscal des États-Unis.</span><br/></li> <li id="f-about"><a href="../../../../articles/%C3%A0/_/p/Wikip%C3%A9dia%7E%C3%80_propos_5de1.html" title="Wikipédia:À propos">À propos de Wikipédia</a></li> <li id="f-disclaimer"><a href="../../../../articles/a/v/e/Wikip%C3%A9dia%7EAvertissements_g%C3%A9n%C3%A9raux_fef1.html" title="Wikipédia:Avertissements généraux">Avertissements</a></li> </ul> </div> </div> </body> </html>